자율 이동 로봇과 6축 ARM 협동 로봇, 그리퍼 등이 하나로 결합된 플랫폼으로 3D프린팅이 완료된 출력물을 3D 프린터에서 분리 가능한 장비이다. 자율 이동 로봇은 사람, 물체와 충돌 전에 정지 할 수 있어 현장에서 안전하게 사용 할수 있으며 기본적인 4시간 정도의 교육으로 기본 운용이 가능하다.
규격
1. 자율 이동 로봇 주행속도 : Foward 1,500 mm/s, Backword 300 mm/s
2. 자율 이동 로봇 회전 반경 : 로봇 중앙을 중심으로 520 mm
3. 전방 및 후방이동이 가능하여 이동의 자유도가 높음
4. 횡단 가능한 이격 허용 오차 : 20 mm
5. 주행 시 위치정확도 : ± 50 mm
6. 배터리 용량 : 40 Ah
활용용도
1) 시제품 제작 과정을 자동화하고 지역 제조업체의 요구에 맞춘 다품종 소량 생산 및 간이 양산 지원
2) 생산 공정 환경 개선이 필요한 기업에게 자동화 로봇을 지원하여 모델 선정, 공정 도입 단계의 솔루션 제공
