붙임

애로기술 상담 신청서

1. 신청자 정보

기업명			대표자
주소			업종
애로기술지원 신청자	성명/직책	직장전화/휴대전화		전자우편

2. 기술개발 및 제품개발에 대한 애로사항

제 목
내 용	※ 제출처: smartdrone@iact.or.kr, 관련문의 : 최익창 팀장/선임연구원(053-715-5003, choic@knu.ac.kr)

※ 이 신청서를 토대로 전문가와의 상담이 진행 됩니다.

※ 필요한 경우, 별도의 용지를 사용하여 상세하게 작성해주시기 바랍니다.

※ 제출처 : smartdrone@iact.or.kr

※ 애로기술 예시

∙ 제어보드 개발: 실시간OS, SW 플랫폼, 컨트롤러, 액추에이터/센서/데이터 인터페이스 등

∙ 드론 제어를 위한 동역학 모델링 및 파라미터 추정

∙ 다양한FC 기본제어 기술: 이착륙, 비행/속도/고도 제어 및 자율화 향상 등

∙ 장애물 탐지, 충돌 회피, 영상처리, 외란 영향 대응 제어 고도화 기술

∙ 오류 탐지 및 비상상황 안전화 제어 기술, 특수 임무 수행용 기술 등