목차

1. 해당 활동을 선택한 계기 및 이유

2. 체험활동 소개, 세부내용

3. 그 기술과 관련된 사회 이유(현상), 최근 동향

4. 참석 전후 내 생각의 변화내용 혹은 3항목이 대구광역시에 어떤 의미가 있는지(기술활용, 나아갈 방향)

< 해당 활동을 선택한 계기 >

“ 자율주행 ”이라는 키워드

저는 현재 수중 및 필드 로봇 연구실의 학부연구생으로 있습니다. 대학원 분들이 과제들을 수행하고 있는 것을 보면서 라이다를 사용하는 모습을 알 수 있었습니다. 그러나 라이다의 배치방향, 라이다로부터 얻은 데이터를 활용하는 것은 온전히 사람의 몫이라는 것을 확인할 수 있었습니다.

자율주행에서도 카메라와 라이다는 아주 중요한 키워드입니다. 따라서 저는 라이다가 자율주행에서 어떤 방식으로 기업들이 배치하고 활용하고 있는지 등을 알아보고자 참관하게 되었습니다.

2. 저는 우선 저의 눈길을 사로잡는 기업들에 탐방하게 되었습니다. 그 후 다른 기업들의 참관부스의 홍보책자들을 천천히 읽고 어떤 것들이 있나 살펴보았습니다.

가장 인상 깊었던 부스는 총 4가지로 추릴 수 있습니다.

KEIT(한국산업기술평가관리원)

2. 컨트롤 윅스

3. 써모아이

4, SL cooperation

+ 5. LG 에너지 솔루션

각 기관별 부스에 들려 전시 제품들을 먼저 둘러 보았고 기억에 남는 정보와 인상 깊었던 4가지 기업에 대해 소개해보도록 하겠습니다.

1. KEIT(한국산업기술평가관리원)

: 국가 산업기술 R&D 사업을 기획.평가.관리하는 기관

: 우리 산업의 경쟁력을 높이고 미래성장동력을 발굴하기 위해 다양한 사업을 지원.

: 기업에서는 100억을 벌면 1억정도만 R&D에 투자를 할 수 있음. 그러한 기업의 R&D 비용을 지원해주는 것이 KEIT의 역할

대한민국의 미래 모빌리티 산업의 청사진을 알 수 있었음.

1) 미래에는 전기자동차가 무선 충전이 될 수 있도록 하는 것이 목표

2) 2050년까지 내연기관 차를 전기 OR 수소차로 변경하는 것을 목표로 하고 있음.

3) 자율주행 자동차를 구현하기 위한 클러치, MCU 등 각 분야를 개발하고 있는 회사들을 보여 주고 있었음.

4) 자동차의 경량화를 위해 유리섬유로 만든 자동차의 문

5) 전기버스 등의 대용량 배터리를 충전시 기존 충전소의 문제점(낮은 충전속도)을 해결한 PUMPKIN 충전기

=> keit에서 투자 해주고 있는 회사들을 보면서 자동차에 이렇게 많은 분야의 회사들이 있다는 것을 알 수 있었음.

2. 컨트롤 웍스

: 자율주행 관련 회사

=> 자율주행에 대한 새로운 관점을 얻을 수 있었음.

Q) 자율주행에서 가장 중요한 것은 무엇이라고 생각하시나요?

A) 알고리즘, 센서 등도 중요하지만 자율주행에서 가장 중요한 것은 인프라라고 생각

=> 스스로 신호등이 바뀌는지 등을 라이다, 센서 등을 통해 판단하는 것도 좋지만 가장 좋은 것은 신호등이 바뀌었다는 것을 신호등으로부터 신호를 받는 것이 중요하다고 생각하기 때문.

=> 해당 기술을 V2X라고 하고 현재 연구 개발 되고 있는 상황이라고 말씀해주심.

*V2X

: 차량사물통신(Vehicle to Everything)의 약자로, 차량이 유.무선망을 통해 다른 차량, 모바일 기기, 도로 등 사물과 정보를 교환하는 것 또는 그 기술을 말한다.

3. 써모아이

=> 자율주행에 열화상 카메라의 중요성을 알게 됨.

: 자율주행이라하면 카메라, 라이다만 필요한 줄 알았지만 열화상 카메라와 함께 사용함으로써 안개나 비오는 등의 악천후 상황에도 자율주행을 할 수 있다는 것을 알게됨.

=> 라이다는 1000만원 대지만 열화상 카메라는 100만원대이므로 원가절감이 크게 된다는 기업 관계자의 설명을 들을 수 있었음.

4, SL cooperation

=> 자율주행에 들어가는 카메라와 센서 배치의 새로운 아이디어를 얻음

: 카메라 또는 센서를 헤드램프에 넣어 사용하는 것을 제안.

: 기존의 카메라 또는 센서는 보통 앞부분에서는 번호판 쪽에 있지만 해당 기업에서는 헤드램프에 넣자는 아이디어를 제안함.

5. AUTONOMOUS·a2z

: 한국형 무인 모빌리티 양산을 꿈꾸며 완전 무인화에 집중하고 있는 기업.

=> 자율주행 자동차에서 라이다와 카메라의 위치를 어디에 해놓는지에 대한 아이디어를 얻게 됨.

: 자율주행에서 사람 눈의 역할을 하는 라이다와 카메라는 사각지대가 있으면 안되기에 앞범퍼쪽과 사이드미러 양쪽에 라이다와 카메라를 달고 있는 것을 확인할 수 있었음.

+ 5.  LG 에너지 솔루션

=> 앞으로의 배터리 시대의 목표를 알 수 있었음.

: 현재는 액체 전해질로 되어 있는 배터리를 차후에는 고체 전해질로 된 배터리로 개발함으로써 현재 리튬이온 배터리가 가지고 있는 안전성 이슈에 대한 솔루션을 제시해줌.

3. 그 기술과 관련된 사회이슈

1) 자율주행 데이터 부족

2) 자율주행 테스트 장소 제한적

3) 라이다의 가격 이슈

4) 리튬이온 배터리 화재 문제

1)과 2)의 부족한 점을 대구광역시에서 어느정도 해결해주고 있다고 생각함.

그러나 ‘어느정도’라고 말한 부분은 대구광역시에서 조금 더 제한을 완화해준다면 더 많은 자율주행관련 기업들에서 대구광역시로 자연스럽게 유입이 된다고 생각하기 떄문.

여기서 동그라미 그래프를 그려주기(실력 – 시간 )

제한 완화 – 기업 유입량 + 대구광역시의 성장

4. 참석 전후 내 생각의 변화내용

1) 라이다의 종류가 360도 라이다만 있는 줄 알았지만 다양한 라이다가 있다는 것을 알 수 있었다.

2) 어떤 위치에 어떤 방향으로 카메라 및 라이다를 배치하면 좋을지에 대한 통찰을 얻을 수 있었다.

3) 아이디어 획득, 차후에 제가 모바일 로봇을 만들 때 카메라와 라이다는 반드시 달 것으로 예측되는데 어떤 위치에 어떤 방향으로 카메라 및 라이다를 배치하면 좋을지에 대한 아이디를 얻을 수 있었다.

4) 사고의 확장, 자율주행 자동차에 제가 알고 있던 분야보다 훨씬 더 많은 분야가 있다는 것을 알 수 있었음.

또한 모빌리티 산업에서 단순 대기업에대해선만 알고 겉으로만 알고 있었지만 모빌리티 산업이라는 것은 여러 분야의 기업들이 합쳐저 만들어진 것이라는 것을 알 수 있었음.

5) 대구에 자율주행관련한 것들이 많으 있다는 것을 알 수 있었음. 그 전에는 자율주행에서 고려해야할 사항들이 다양한 분야가 있다는 것을 알 수 있었음.

6) 미래 모빌리티 산업의 방향성과 청사진에 대해 알 수 있었다.